RANCANG BANGUN SISTEM PENDETEKSI POSISI MATAHARI PADA PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA SURYA TIPE KOSENTRASI BERBASISKAN MIKROKONTROLER ATMEGA328

Abstract

Pada Tugas Akhir ini dirancang suatu sistem pendeteksi posisi matahari pada Pembangkit Listrik Tenaga Surya tipe kosentrasi sinar matahari dengan menggunakan cermin datar dan LDR ( Light Dependent Resistor ) sebagai pendeteksi posisi matahari. Rangkaian sistem pendeteksi ini terbagi dua yaitu bagian pendeteksi matahari untuk sumbu Timur – Barat dan bagian pendeteksi matahari untuk sumbu Utara – Selatan. Untuk rangkaian pendeteksi Timur – Barat menggunakan 3 buah LDR dan rangkaian pendeteksi utara selatan menggunakan 2 LDR. Hasil deteksi 3 LDR untuk sumbu Timur – Barat akan memberi input ke motor stepper untuk menggerakkan cermin yang akan memfokuskan cahaya matahari. Hasil deteksi 2 LDR untuk sumbu Utara – Selatan akan memberi input ke motor stepper yang lain untuk menggerakan Solar Cell agar tepat pada posisi yang merupakan hasil dari proses pemusatan cahaya oleh cermin – cermin. Hasil deteksi sensor-sensor LDR tersebut diolah oleh mikrokontroller Atmega 328 yang selanjutnya digunakan untuk menggerakkan motor-motor stepper yang ada. Hasil pengukuran motor untuk monitoring energy yang dihasilkan Pembangkit Listrik Tenaga Surya menggunakan sensor arus ACS712 yang diolah oleh mikrokontroller Atmega 328 ditampilkan dan disimpan di komputer/PC dengan menggunakan komunikasi Universal Serial Bus/USB. Hasil pengukuran masing-masing LDR untuk rata-rata persentase error terbesar yaitu pada pagi hari sebesar 4,7% dari nilai rata-rata pengukuran sensor. Pada pengukuran ADC di mikrokontroller Atmega 328 menunjukkan persentase error terbesar yaitu 2,1% pada tegangan 0 Volt. Hasil pengukuran kecepatan motor stepper 1 dengan delay 50 ms adalah 4,3 rpm. Hasil pengukuran kecepatan motor stepper 2 dengan delay 500 ms adalah 15 rpm. Hasil pengukuran pada sensor arus ACS712 didapatkan rata-rata persentase error sebesar 7,3 %