Abstract:
Pada Tugas Akhir ini dirancang suatu sistem pendeteksi posisi matahari
pada Pembangkit Listrik Tenaga Surya tipe kosentrasi sinar matahari
dengan menggunakan cermin datar dan LDR ( Light Dependent Resistor )
sebagai pendeteksi posisi matahari. Rangkaian sistem pendeteksi ini terbagi
dua yaitu bagian pendeteksi matahari untuk sumbu Timur – Barat dan
bagian pendeteksi matahari untuk sumbu Utara – Selatan. Untuk rangkaian
pendeteksi Timur – Barat menggunakan 3 buah LDR dan rangkaian
pendeteksi utara selatan menggunakan 2 LDR.
Hasil deteksi 3 LDR untuk sumbu Timur – Barat akan memberi input
ke motor stepper untuk menggerakkan cermin yang akan memfokuskan
cahaya matahari. Hasil deteksi 2 LDR untuk sumbu Utara – Selatan akan
memberi input ke motor stepper yang lain untuk menggerakan Solar Cell
agar tepat pada posisi yang merupakan hasil dari proses pemusatan cahaya
oleh cermin – cermin. Hasil deteksi sensor-sensor LDR tersebut diolah
oleh mikrokontroller Atmega 328 yang selanjutnya digunakan untuk
menggerakkan motor-motor stepper yang ada. Hasil pengukuran motor
untuk monitoring energy yang dihasilkan Pembangkit Listrik Tenaga Surya
menggunakan sensor arus ACS712 yang diolah oleh mikrokontroller
Atmega 328 ditampilkan dan disimpan di komputer/PC dengan
menggunakan komunikasi Universal Serial Bus/USB.
Hasil pengukuran masing-masing LDR untuk rata-rata persentase error
terbesar yaitu pada pagi hari sebesar 4,7% dari nilai rata-rata pengukuran
sensor. Pada pengukuran ADC di mikrokontroller Atmega 328
menunjukkan persentase error terbesar yaitu 2,1% pada tegangan 0 Volt.
Hasil pengukuran kecepatan motor stepper 1 dengan delay 50 ms adalah 4,3
rpm. Hasil pengukuran kecepatan motor stepper 2 dengan delay 500 ms
adalah 15 rpm. Hasil pengukuran pada sensor arus ACS712 didapatkan
rata-rata persentase error sebesar 7,3 %
