Rancang Bangun Sistem Pemeliharaan Ikan Arwana Berbasis Internet of Thing (IoT)

Abstract

Ikan Arwana atau bahasa latinnya Osteoglossum bicirrhosum adalah salah satu jenis ikan hias yang populer di Indonesia, maka ada beberapa hal yang menjadi parameter dalam memeliharanya, parameter yang harus dijaga adalah tingkat kekeruhan air dan ketinggian air di akuarium. Sistem pemeliharaan ikan arwana berbasis IoT ini akan secara otomatis menyalakan lampu pada jam 6 pagi, memberi makanan ikan di jam 7 pagi dan 4 sore serta mematikan lampu pada jam 9 malam. Sistem ini menggunakan sensor ultrasonic untuk menentukan ketinggian air, sensor turbidity untuk menentukan tingkat kekeruhan air, motor servo untuk membuka pakan pada ikan dan ESP32 untuk menangkap gambar pada akuarium. Pada pengujian sensor ultrasonik diperoleh |%error| sebesar 1,13% dalam mengukur volume air yang ada didalam akuarium. pengujian air dan kopi didapat nilai 690 NTU, pengujian air dan teh didapat nilai 630 NTU, dan pengujian air dan tanah didapat nilai 820 NTU, sehingga sensor turbidity dapat membedakan tingkat kekeruhan air Pengujian servo 1 untuk bukaan pakan didapat nilai rata – rata yaitu 2,4 gram pakan dalam 1 detik, sedangkan servo 2 didapat nilai 3,3 gram dalam 1 detik. Pengujian sensor tersebut telah berjalan dengan baik dan sesuai dengan perancangan.