RANCANG BANGUN APLIKASI PENGENALAN POLA GERAK TUNGKAI

Abstract

Untuk membantu diagnosa pasien dengan kelainan gerak diperlukan aplikasi analisispola gerak tungkai. Aplikasi ini diharapkan dapat memberikan umpan balik visual dan analisis data untuk mengevaluasi perkembangan kinerja rehabilitasi. Penelitian ini dilakukan rancang bangun aplikasi pengenalan gerak tungkai dalam bentuk Graphic User Interface (GUI) perangkat lunak MATLAB. Aplikasi ini terdiri dari tiga tahap utama: tahap inisialisasi data gerak pasien dan normal, analisis menggunakan algoritma genetika, dan tahap rekomendasi data gerak pasien. Tahap inisialisasi data pasien dan data normal didapati dari aplikasi pembaca gerak berbasis pembacaan sensor gerak MPU6050. Tahap kedua, data gaya berjalan diolah menggunakan algoritma genetika untuk mencari nilai selisihnya. Kemudian ditampilkan kedua data – data normal dan data pasien dalam bentuk grafik dan tabel. Tahap ketiga, mendapatkan data rekomendasi dari analisis algoritma genetika. Pengujian dilakukan dengan tingkatan kemiripan 50%, 75%, dan 100%. Berdasarkan pengujian dan simulasi algoritma genetika diperoleh bahwa GUI yang dibangun telah berhasil men generate pola gerakan perbaikan yang telah disesuaikan dengan karakteristik pasien. Tingkat kemiripan pola dapat disesuaikan dengan kebutuhan perubahan pola sesuai dengan kondisi pasien.