Abstract:
Untuk membantu diagnosa pasien dengan kelainan gerak diperlukan aplikasi
analisispola gerak tungkai. Aplikasi ini diharapkan dapat memberikan umpan balik
visual dan analisis data untuk mengevaluasi perkembangan kinerja rehabilitasi.
Penelitian ini dilakukan rancang bangun aplikasi pengenalan gerak tungkai dalam
bentuk Graphic User Interface (GUI) perangkat lunak MATLAB. Aplikasi ini terdiri
dari tiga tahap utama: tahap inisialisasi data gerak pasien dan normal, analisis
menggunakan algoritma genetika, dan tahap rekomendasi data gerak pasien. Tahap
inisialisasi data pasien dan data normal didapati dari aplikasi pembaca gerak berbasis
pembacaan sensor gerak MPU6050. Tahap kedua, data gaya berjalan diolah
menggunakan algoritma genetika untuk mencari nilai selisihnya. Kemudian ditampilkan
kedua data – data normal dan data pasien dalam bentuk grafik dan tabel. Tahap ketiga,
mendapatkan data rekomendasi dari analisis algoritma genetika. Pengujian dilakukan
dengan tingkatan kemiripan 50%, 75%, dan 100%. Berdasarkan pengujian dan simulasi
algoritma genetika diperoleh bahwa GUI yang dibangun telah berhasil men generate
pola gerakan perbaikan yang telah disesuaikan dengan karakteristik pasien. Tingkat
kemiripan pola dapat disesuaikan dengan kebutuhan perubahan pola sesuai dengan
kondisi pasien.
