APLIKASI MIKROKONTROLER 80C31 PADA MOBIL PELACAK KEBAKARAN

Abstract

Tugas akhir ini membahas tentang rangkaian "Aplikasi Mikrokontroler 80CI Pad Mobil Pelacak Kebakaran". Sesuai dengan namanya, alat ini berfungsi sebagai pendeteksi kebakaran yang dapat bergerak sendiri dengan Mikrokontroler 80C31 sebagai basis rangkaian Penggunaan mikrokontroler dalam hal ini yaitu sebagai pusat pengendali yang membutuhkan tingkat kepresisian yang tinggi dalam pengoperasiannya sehingga dapat dihasilkan suatu proses pendeteksian yang akurat. Selain itu mikrokontroler juga dilengkapi rangkaian sensor pendeteksi panas NTC dan pendeteksi intensitas cahaya LDR yang merupakan komponen pendukung utama dari keseluruhan proses kerja. Keluaran dari alat ini dihubungkan dengan sistem penggerak yang menggunakan rangkaian jembatan transistor untuk mengendaliknn dua buah motor DC. Prototype ini menggunakan catu daya sebesar 5V DC dan tegangan referensi 1,5V. Dengan menggunakan proses looping dalam sistem pendeteksiannya, waktu pencapaian pusat kebakaran dapat diminimalkan tanpa mengabaikan kemungkinan terjadinya tabrakan melalui proses interupsi. Pengoperasian akhir dari alat ini yaitu membunyikan sirene sebagai pertanda adanya objek kebakaran.