Abstract:
Tugas akhir ini membahas tentang rangkaian "Aplikasi Mikrokontroler 80CI Pad
Mobil Pelacak Kebakaran". Sesuai dengan namanya, alat ini berfungsi sebagai pendeteksi
kebakaran yang dapat bergerak sendiri dengan Mikrokontroler 80C31 sebagai basis rangkaian
Penggunaan mikrokontroler dalam hal ini yaitu sebagai pusat pengendali yang membutuhkan
tingkat kepresisian yang tinggi dalam pengoperasiannya sehingga dapat dihasilkan suatu
proses pendeteksian yang akurat.
Selain itu mikrokontroler juga dilengkapi rangkaian sensor pendeteksi panas NTC dan
pendeteksi intensitas cahaya LDR yang merupakan komponen pendukung utama dari
keseluruhan proses kerja. Keluaran dari alat ini dihubungkan dengan sistem penggerak yang
menggunakan rangkaian jembatan transistor untuk mengendaliknn dua buah motor DC.
Prototype ini menggunakan catu daya sebesar 5V DC dan tegangan referensi 1,5V.
Dengan menggunakan proses looping dalam sistem pendeteksiannya, waktu pencapaian pusat
kebakaran dapat diminimalkan tanpa mengabaikan kemungkinan terjadinya tabrakan melalui
proses interupsi. Pengoperasian akhir dari alat ini yaitu membunyikan sirene sebagai pertanda
adanya objek kebakaran.
