Abstract:
Pengendali level dengan tangki terhubung seri (interacting)Tangki sekunder dan
primer. Pada sistem ini banyak gangguan yang berasal dari luar maupun dalam luar
sistem. Pada tugas akhir ini akan dirancang sistem pengendalian dengan algoritma
Proportional Integral derivative (PID). Performansi Pengendali PID ditunjukkan
dengan simulasi MATLAB. Berdasarkan hasil perhitungan tuning PID dengan metoda
Ziegler Nichols, dan perubahan setpoint, bahwa kontroler PID lebih baik, karena tidak
ada overshoot dan time rise yang lebih cepat. Hasil tuning pada tangki sekunder kita
akan dapatkan perhitungan pada tangki primer dengan didapatkan nilai performansi
terbaik untuk tuning parameter P, yaitu Kp=327,895, parameter PI, dengan Kp=248,086
dan Ti=2,244, parameter PID Kp=546,491, Ti=1,6834,dan Td=0,4208. Kontroler PID
lebih baik untuk kontrol pengendali level fluida.
