SIMULASI SISTEM PENGENDALI LEVEL FLUIDA PADA 2 TANGKI TERHUBUNG SERI (INTERACTING)

Abstract

Pengendali level dengan tangki terhubung seri (interacting)Tangki sekunder dan primer. Pada sistem ini banyak gangguan yang berasal dari luar maupun dalam luar sistem. Pada tugas akhir ini akan dirancang sistem pengendalian dengan algoritma Proportional Integral derivative (PID). Performansi Pengendali PID ditunjukkan dengan simulasi MATLAB. Berdasarkan hasil perhitungan tuning PID dengan metoda Ziegler Nichols, dan perubahan setpoint, bahwa kontroler PID lebih baik, karena tidak ada overshoot dan time rise yang lebih cepat. Hasil tuning pada tangki sekunder kita akan dapatkan perhitungan pada tangki primer dengan didapatkan nilai performansi terbaik untuk tuning parameter P, yaitu Kp=327,895, parameter PI, dengan Kp=248,086 dan Ti=2,244, parameter PID Kp=546,491, Ti=1,6834,dan Td=0,4208. Kontroler PID lebih baik untuk kontrol pengendali level fluida.