RANCANG BANGUN ALAT PENANAM PADI MENGGUNAKAN SISTEM REMOTE CONTROLLER

Abstract

Padi merupakan sumber pangan utama penduduk Indonesia. Sistem penanaman padi secara konvensional membutuhkan sumber daya manusia yang cukup banyak sehingga memakan biaya yang cukup besar. Sementara itu juga, sumberdaya manusia yang mau terjun menjadi petani juga banyak berkurang. Untuk mengatasi hal itu, dibuatlah alat bantu penanam padi secara otomatis. Dalam tugas akhir ini dibuat alat yang dapat membantu petani dalam proses penanaman padi dengan optimal dan efisien, berupa penanam padi otomatis yang dapat menanam padi dengan jarak sesuai metode tanam sisir jajar dimana alat digerakkan dengan remote control berupa joystick. Remote controller dioperasikan oleh seorang operator untuk menggerakkan alat penanam padi. Sinyal perintah dari remote controller dikirim melalui modul NRF2410 yang terhubung dengan modul NRF2410 pada mesin penanam padi. Sinyal perintah dari joystick ini diterjemahkan menjadi gerakan roda pada mesin penanam padi yang digerakkan oleh mesin dinamo starter. Seiring berjalannya roda maju ke depan, mesin menggerakkan tuas finger planting untuk menanamkan padi ke tanah basah sesuai jarak tanam sisir jajar yang telah diatur pada bed plate mesin penanam padi. Dari percobaan yang dilakukan menunjukkan bahwa mesin penanam padi ini dapat berjalan pada permukaan tanah yang kering dan belum bisa digunakan pada tanah basah akibat torsi motor dinamo starter yang digunakan tidak cukup kuat untuk menggerakkan roda di tanah basah. Alat ini dapat menanam padi di tanah basah deng