Abstract:
Padi merupakan sumber pangan utama penduduk Indonesia. Sistem penanaman
padi secara konvensional membutuhkan sumber daya manusia yang cukup banyak
sehingga memakan biaya yang cukup besar. Sementara itu juga, sumberdaya manusia
yang mau terjun menjadi petani juga banyak berkurang. Untuk mengatasi hal itu,
dibuatlah alat bantu penanam padi secara otomatis. Dalam tugas akhir ini dibuat alat yang
dapat membantu petani dalam proses penanaman padi dengan optimal dan efisien, berupa
penanam padi otomatis yang dapat menanam padi dengan jarak sesuai metode tanam sisir
jajar dimana alat digerakkan dengan remote control berupa joystick. Remote controller
dioperasikan oleh seorang operator untuk menggerakkan alat penanam padi. Sinyal
perintah dari remote controller dikirim melalui modul NRF2410 yang terhubung dengan
modul NRF2410 pada mesin penanam padi. Sinyal perintah dari joystick ini
diterjemahkan menjadi gerakan roda pada mesin penanam padi yang digerakkan oleh
mesin dinamo starter. Seiring berjalannya roda maju ke depan, mesin menggerakkan tuas
finger planting untuk menanamkan padi ke tanah basah sesuai jarak tanam sisir jajar yang
telah diatur pada bed plate mesin penanam padi. Dari percobaan yang dilakukan
menunjukkan bahwa mesin penanam padi ini dapat berjalan pada permukaan tanah yang
kering dan belum bisa digunakan pada tanah basah akibat torsi motor dinamo starter yang
digunakan tidak cukup kuat untuk menggerakkan roda di tanah basah. Alat ini dapat
menanam padi di tanah basah deng
