ROBOT QUADRUPED SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN ROBOTIK UNTUK SISWA SMP

Abstract

Perkembangan sains dan teknologi yang sangat cepat menuntut Indonesia untuk menciptakan suatu kurikulum yang tepat dan cepat dalam menanggapi perubahannya. Seperti halnya dalam bidang robotik yang sering digunakan dalam perkembangan industry 4.0 serta peran teknologi 5G yang sudah mulai digunakan di beberapa negara. Berbagai devais dapat dikontrol dari jarak jauh dengan perangkat keras dan perangkat lunak. Pada tugas akhir ini telah dibuat suatu modul pembelajaran untuk mempelajari robot quadruped untuk menunjang pembelajaran dalam bidang STEM (Science, Technology, Engineering, Mathematic). Robot ini berbentuk laba-laba yang memiliki 4 kaki (quadruped). Robot ini menggunakan servo sebanyak 12 buah, sensor inframerah, sensor jarak, modul bluethooth, dan Arduino Uno. Pengembangan modul pembelajaran berdasarkan level kemampuan siswa SMP dan program yang digunakan menggunakan bahasa C++ dalam bentuk balok koding yang mudah untuk dipelajari anak sekolah dasar dan menengah. Kit robot ini disertai dengan panduan instalasi dan pemrograman sebagai modul pembelajarannya.