Abstract:
Perkembangan sains dan teknologi yang sangat cepat menuntut Indonesia untuk menciptakan suatu
kurikulum yang tepat dan cepat dalam menanggapi perubahannya. Seperti halnya dalam bidang
robotik yang sering digunakan dalam perkembangan industry 4.0 serta peran teknologi 5G yang sudah
mulai digunakan di beberapa negara. Berbagai devais dapat dikontrol dari jarak jauh dengan
perangkat keras dan perangkat lunak. Pada tugas akhir ini telah dibuat suatu modul pembelajaran
untuk mempelajari robot quadruped untuk menunjang pembelajaran dalam bidang STEM (Science,
Technology, Engineering, Mathematic). Robot ini berbentuk laba-laba yang memiliki 4 kaki
(quadruped). Robot ini menggunakan servo sebanyak 12 buah, sensor inframerah, sensor jarak,
modul bluethooth, dan Arduino Uno. Pengembangan modul pembelajaran berdasarkan level
kemampuan siswa SMP dan program yang digunakan menggunakan bahasa C++ dalam bentuk balok
koding yang mudah untuk dipelajari anak sekolah dasar dan menengah. Kit robot ini disertai dengan
panduan instalasi dan pemrograman sebagai modul pembelajarannya.
