DETEKSI KEMIRIPAN DUA OBJEK MENGGUNAKAN METODE BINARY ROBUST INVARIANT SCALABLE KEYPOINTS (BRISK)

Abstract

Deteksi objek merupakan salah satu teknologi komputer yang terkait dengan citra digital dan pengolahan citra yang berfungsi untuk mendeteksi bentuk objek semantik dari golongan tertentu (seperti manusia, gedung, atau mobil) yang ada di dalam gambar dan video digital. Pekerjaan tersebut dapat dikerjakan manusia tetapi cara ini tidak efisien karena dapat menghabiskan banyak sumber daya seperti tenaga, uang, dan waktu dan sangat rentan terhadap kelalaian manusia (human error). Pada Tugas Akhir ini akan diimplementasikan metode Binary Robust Invariant Scalable Keypoints (BRISK) yang dapat mendeteksi fitur, mengekstraksi fitur dan mencocokkan fitur dari dua buah objek. Implementasi secara keseluruhan dilakukan menggunakan Matlab. Hasil penelitian menunjukkan bahwa objek yang sama memiliki kemiripan sampai 100%. Objek yang berbeda hanya memiliki kemiripan fitur kurang dari 1%. Waktu komputasi yang dibutuhkan untuk menjalankan metode ini rata-rata 2 detik untuk resolusi maksimal gambar 1920x1080.