Abstract:
Deteksi objek merupakan salah satu teknologi komputer yang terkait dengan citra digital
dan pengolahan citra yang berfungsi untuk mendeteksi bentuk objek semantik dari
golongan tertentu (seperti manusia, gedung, atau mobil) yang ada di dalam gambar dan
video digital. Pekerjaan tersebut dapat dikerjakan manusia tetapi cara ini tidak efisien
karena dapat menghabiskan banyak sumber daya seperti tenaga, uang, dan waktu dan
sangat rentan terhadap kelalaian manusia (human error). Pada Tugas Akhir ini akan
diimplementasikan metode Binary Robust Invariant Scalable Keypoints (BRISK) yang
dapat mendeteksi fitur, mengekstraksi fitur dan mencocokkan fitur dari dua buah objek.
Implementasi secara keseluruhan dilakukan menggunakan Matlab. Hasil penelitian
menunjukkan bahwa objek yang sama memiliki kemiripan sampai 100%. Objek yang
berbeda hanya memiliki kemiripan fitur kurang dari 1%. Waktu komputasi yang
dibutuhkan untuk menjalankan metode ini rata-rata 2 detik untuk resolusi maksimal
gambar 1920x1080.
