Rancang Bangun Self Drive Vehicle Dengan Metode Image Processing Menggunakan Raspberry Pi

Abstract

Satu dekade belakang ini banyak bermunculan teknologi yang diterapkan untuk dapat membantu manusia lebih mudah dan lebih nyaman dalam berkendara di jalan raya. Seperti teknologi autonomous vehicle yang dikembangkan oleh berbagai perusahaan otomotif. Untuk menjadi bagian perkembangan teknologi dan yang nantinya akan menjadi bahan studi untuk perkembangan alat yang lebih baik lagi maka dirancanglah self drive vehicle. Prototype berbasis mikrokomputer yaitu Raspberry Pi dirancang untuk dapat bergerak tanpa dikendalikan oleh manusia. Self drive vehicle dirancang menggunakan teknologi Artificial Intelegent, yaitu kecerdasan buatan yang dapat diaplikasikan pada mesin atau benda yang nantinya mesin tersebut dapat berpikir dan mengambil keputusan sendiri. Dengan metode image processing yang membuat kamera mampu mengikuti jalur. Dengan metode machine learning, self drive vehicle mampu mengenali macam – macam objek yang datanya telah di train sebelumnya. Pada self drive vehicle ini hanya memiliki satu buah input yaitu Raspberry Pi Camera Module untuk menjadi pengganti mata manusia. Self drive vehicle ini mampu mendeteksi objek mulai dari 20 cm sampai dengan 65 cm dengan error ±1cm yang mampu menghindari objek mobil dan mendahuluinya dan juga mampu berhenti saat terdeteksi lampu lalu lintas. Dalam menggerakan self drive vehicle digunakan motor DC yang memiliki kecepatan rata – rata 0,26 m/s dengan input motor DC sebesar 5 v dari motor driver L298N.