PELIPAT BAJU DAN PENYETRIKA UAP OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO

Abstract

Pakaian merupakan kebutuhan pokok manusia dalam melakukan aktivitas sehari-hari. Agar tampil dalam keadaan rapih dan pantas, pakaian perlu disetrika terlebih dahulu. Namun pekerjaan menyetrika dan melipat baju adalah pekerjaan yang memakan banyak waktu. Untuk memudahkan kaum milenial dalam kegiatan rumah tangga khususnya dalam melipat pakaian, diciptakan pelaju ka tomi yang dapat melipat dan menyetrika pakaian secara otomatis. Dalam tugas akhir ini dibuat rancang bangun alat pelipat baju dan penyetrika uap didesain dengan sistem pelipat baju yang melipat baju dari sebelah kiri, kanan, bawah dan atas secara berurutan kemudian dilanjutkan dengan beberapa inovasi hingga berbentuk seperti meja. Listrik dari alat pelipat baju dan penyetrika uap otomatis ini bersumber dari arus listrik PLN. Sistem penggerak setrika pada alat ini menggunakan linier actuator yang diaktuasi oleh 3 buah motor DC yang masing-masingnya dihubungkan ke sumbu-X, Y dan Z. Kecepatan pada motor DC diatur agar menghasilkan output RPM pada motor yang linier terhadap tegangan input dan diatur supaya setrika dapat bergerak secara menyeluruh dengan waktu kurang dari 2 menit. Sudut motor Servo pada 4 buah motor Servo yang menggerakkan lengan pelipat diatur agar dapat bergerak sejauh 180o agar dapat melipat pakaian dengan rapih. Hasil pengujian motor DC menunjukkan bahwa diperlukan tegangan sebesar 12 Volt untuk menghasilkan RPM sebanyak 18.800 RPM, sehingga durasi proses menyetrika pada alat menjadi kurang dari 2 menit. Pada pengujian motor Servo diberikan input program sebesar 180o dengan selisih error 0,1o seperti yang ditentukan. Pengujian keseluruhan menunjukkan alat dapat berfungsi seperti yang diharapkan, namun masih kurang handal. Permasalahan terbesar dari alat ini adalah pada desain rangka yang berbentuk meja, menghasilkan beban yang besar ke motor sumbu-Z (mengangkat dan menurunkan setrika) dan pada desain linier actuator yang menghubungkan poros motor dengan drat sumbu-Z secara langsung.