Abstract:
Kabel merupakan salah satu material utama yamg sangat dibutuhkan
salah satunya yaitu pada saat pembuatan panel kontrol. Proses pemotongan
kabel pada saat ini masih banyak dikerjakan secara manual oleh manusia,
sehingga pemotongan kabel secara manual masih tidak efektif dalam
pekerjaan, yang tentunya masih memunculkan kesalahan dalam hasil
pemotongan tersebut.
Tugas akhir ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat
pemotong kabel yang bekerja secara otomatis, berdasarkan panjang dan
jumlah potongan sesuai kebutuhan pengguna guna mempermudah pekerjaan
manusia baik untuk meningkatkan produktivitas, mempersingkat waktu
produksi, serta menurunkan biaya produksi.
Perancangan alat pemotong kabel otomatis berbasis Arduino Uno
sebagai sistem kendali mesin pemotong kabel yang digunakan, dengan
menggunakan push button untuk memberi masukan panjang dan jumlah
kabel yang akan dipotong, dua buah motor stepper dimana motor stepper 1
berfungsi sebagai penarik kabel dan penentu panjang kabel yang hendak
dipotong, dan motor stepper 2 yang berfungsi sebagai penggerak tang
potong. Satu unit LCD sebagai tampilan. Size kabel tidak terlalu
mempengaruhi waktu pemotongan. dan dari hasil percobaan pada kabel 1,5
mm disimpulkan bahwa alat pemotong kabel ini mampu bekerja maximal
pada saat pemotongan kabel berukuran 0,5 dan 1 mm
Kata Kunci : Wire, Cutter, Arduino Uno, Motor Stepp
