Abstract:
Tujuan utama dibuat robot pemotong rumput dengan kendali remote adalah
memanfaatkan energi listrik agar ramah lingkungan, mengurangi polusi udara akibat asap hasil
pembakaran bahan bakar bensin, bahan bakar gas dan untuk mendapatkan efisiensi kerja dan
waktu dalam pengerjaannya. Rancang bangun robot pemotong rumput ini dilakukan dengan
perencanaan bentuk semula dari pemotong rumput yang dibawa oleh manusia menjadi robot
pemotong rumput dengan empat roda dengan pisau pemotong rumput yang berada di depan
robot tersebut. Terdapat remote untuk mengendalikan pisau dan arah laju (maju, mundur, belok
kanan, belok kiri). Listrik dari robot pemotong rumput ini bersumber dari aki yang sudah di charger dengan arus listrik PLN. Adapun pengujian pada joystick analog dapat menjadi input
kendali belok kanan dan belok kiri pada remote kendali. Transmitter dan Receiver pada modul
NRF24L01 dapat terkoneksi mencapai jarak maksimum 60 meter. Sehingga menjadi koneksi
antara remote kendali dengan robot. Motor DC pada kedua roda menggunakan tegangan
sebesar 12 volt, mendapatkan hasil RPM-nya 106,5 dan 105,9. Sehingga mampu digunakan
untuk roda pada robot ini. Motor DC bekerja dengan baik, karena mampu membuat robot
berjalan di pekarangan rumah, dan juga mampu memutar pisau sehingga dapat memotong
rumput dan ilalang. Pengujian keseluruhan menunjukkan bahwa alat dapat berfungsi dengan
baik karena robot mampu bergerak sesuai dengan perintah pada remote kendali.
