Abstract:
Teknologi computer vision terus mengalami perkembangan yang sangat signifikan. Dari
mulai perangkat gadget hingga device sensor lainnya yang menggunakan teknologi
computer vision terus dibenamkan dalam perangkat-perangkat tersebut. Salah satu teknologi
computer vision pada perangkat gadget yaitu pendeteksian objek. Pendeteksian objek
melalui aplikasi komputer dibutuhkan untuk berbagai masalah, antara lain dalam identifikasi
pelaku kejahatan, benda hilang, pengembangan sistem keamanan, maupun permrosesan
citra. Pada Tugas Akhir ini akan diimplementasikan metode Oriented FAST And Rotated
BRIEF (ORB) yang dapat mendeteksi fitur, mengekstraksi fitur, mencocokkan fitur dan
pencarian objek. Implementasi secara keseluruhan dilakukan menggunakan Matlab. Hasil
penelitian menunjukan bahwa algoritma ORB dapat mendeteksi objek dengan beberapa
iluminasi, adapun kekurangan algoritma ORB pada saat deteksi objek blur.
