Abstract:
Dengan memanfaatkan kemajuan teknologi di bentuklah rancang bangun alat pemilah
sampah berbasis Internet of Things (IoT) agar mampu mendeteksi dan memisahkan
berbagai jenis sampah, seperti logam, plastik, dan sampah lainnya berdasarkan berat pada
masing-masing jenis sampah. Metode yang digunakan dalam rancang bangun alat ini
dikendalikan oleh mikrokontroller Arduino Uno R3 untuk mengendalikan sistem kerja
secara keseluruhan. Sistem ini dilengkapi dengan sensor loadcell untuk mendeteksi berat
sampah, DIY metal detector untuk mendeteksi material logam, serta sensor infrared untuk
mendeteksi objek. Penggerak utama alat ini menggunakan motor gearbox DC untuk
konveyor dan motor DC RS 775 untuk menggerakkan ejektor. Hasil pengujian
menunjukkan bahwa alat memiliki tingkat akurasi tinggi, dengan error pengukuran
kurang dari 10%. Alat ini juga terintegrasi dengan aplikasi Blynk IoT, yang
memungkinkan monitoring proses pemilahan dan akumulasi berat sampah secara realtime
dari
jarak
jauh.
Dengan
fitur-fitur
tersebut,
alat
ini
memiliki
potensi
untuk
diterapkan
dalam
sistem
pengelolaan
sampah
otomatis di
masa
depan.
