Abstract:
Tugas Akhir ini
membahas pembuatan prototipe mesin yang bekerja secama
otomatis dengan sistem koin dan aktuatomya menggunakan motor stepper.
Aplikasi yang dibahas adalah mesin penjual koran otomatis.
Pendeteksian koin berdasarkan diametemya. Jika diameter koin yang masuk
memenuhi syarat, maka detektor akan mendetecksinya dan
mikrokontroler
melakukan perhitungan jumlah koin yang masuk. Jika jumlah koin yang masuk
telah memenuhi ketentuan harga yang ditetapkan, maka solenoid akan aktif untuk
membuka penampung sementara sehingga koin masuk ke penampung permanen,
selanjutnya motor stepper akan bekerja untuk mengeluarkan satu ekscmplar
koran. Sistem ini
menggunakan mikrokontroler S031 sebagai pengendalinya.
Dalam perancangan ini koin yang dianggap sah adalah yang mempunyai
diameter 29 mm dan tebal koin dibatasi kurang dari 2 mm. Koin yang memenuhi
syarat adalah uang logam Rp. 100,- tahun emisi 1978. Syarat harga yang
ditentukan sebesar Rp. 700,- untuk setiap transaksi.
ini
Perancangan sistem
hanya merupakan suatu pretotipe dan dapat
dikembangkan lebih lanjut sehingga dapat digunakan dalam aplikasi nyata di
masyarakat.
