Abstract:
Telah dibuat "Simulas Penyimpanan dan Pengambilan Sepatu pada suatu toko berbasis komputer" sistem ini bekerja otomatis dari komunikasi data yang sesuai, melalui komputer dan tiga motor DC.
Penyimpanan dilakukan dengan gerak motor (pertama) keatas sesuai rak yang diinginkan, kemudian motor (ketiga) berputar tepat ditengah lemari (ada dua lemari, 16 rak, lemari 1: sudut putar 90°, lemari 2: sudut putar 180°), geser sesuai rak yang diinginkan dengan motor (kedua), kemudian motor (pertama) menurunkan garpu mekanik dan sepatu tersimpan.
Pengambilan dilakukan dengan memutar motor (ketiga) tepat ditengah lemari, geser sesuai rak yang diinginkan dengan motor (kedua) kemudian motor (pertama) mengambil box sepatu dirak sesuai rak yang diinginkan, sepatu terambil dan diserahkan.
Sistem ini dihubungkan dengan komputer melalui interface PPI (Programmable Peripheral Interface) IC 8255 dengan dua port sebagai input (port A dan C), satu port sebagai output (port B). Jumlah input (sensor optocoupler) sebanyak 6 buah, dan mikro switch sebanyak 5 buah sedangkan output (control On-Off) sebanyak 6 buah. Sistem ini telah diuji coba dengan program bahasa pascal dengan hasil sesuai program yang diinginkan.
