Abstract:
Sampah merupakan masalah yang harus dihadapi untuk sitem pembuangan dan
pengangkutanya, karena seiring dengan pertumbuhan populasi dan urbanisasi, sampah
yang dihasilkan terus meningkat. Petugas harus cek satu per satu amrol menggunalan
truk mengganti/mengangkut sampah, jarak yang harus ditempuh dari amrol satu dengan
amrol lainnya menjadi masalah yang harus dihadapi. Pada tugas akhir ini bertujuan
merancang dan membangun sistem monitoring kondisi amrol sampah berbasis IoT.
Sistem memungkinkan petugas memantau dan mendapatkan notifikasi jika terdapat
amrol yang sudah siap diangkut/diganti, dengan membaca berat dan volume sampah
pada amrol. Platform untuk pemantauan menggunakan thinger.io, yang dapat
menampilkan display pembacaan pada amrol dan mengirimkan notifikasi jika amrol
siap diangkut/diganti. Alat akan menggunakan sensor load cell dengan modul ADC
HX711 untuk membaca beban, sensor ultrasonik untuk membaca jarak dan ESP32
untuk membaca dan mengirimkan data ke thinger.io. Dari hasil pengujian sensor load
cell alat pertama dan kedua mempunyai nilai maksimal linier 1, sensor ultrasonik alat
pertama dan kedua mempunyai nilai maksimal linier 1. Dari pengujian dan perhitungan
linier disimpulkan alat bekerja dengan baik.
