Abstract:
Kedelai (Glycine max) merupakan tanaman dari family kacang-kacangan Fabaceae. Kacang kedelai
mengandung 32% protein dan 17% lemak, hanya 15% karbohidrat, yang menjadikannya sumber
protein yang baik untuk penderita diabetes. Salah satu produk kedelai yang paling mudah ditangani
di industri adalah tempe. Pembuatan tempe memiliki beberapa tahapan dimana salah satunya yaitu
pengupas kulit ari kedelai. Oleh karena itu pada tugas akhir ini dibuat alat pengupas kulit ari kacang
kedelai otomatis dengan menggunakan development board Arduino Atmega 2560 dengan dimensi
132,8 X 54,3 cm. Alat pengupas ini dengan kapasitas maksimal 20 kilogram. Prinsip kerja alat ini
yaitu ketika proximity membaca adanya kacang kedelai maka akan mengaktifkan lampu indikator
hijau, kemudian load cell akan membaca jumlah berat kacang kedelai yang ditampilkan melalui
LCD, selanjutnya melakukan set pada keypad, setelah itu aktifkan selector switch. Berdasarkan
hasil pengujian sistem kontrol, sistem dapat berjalan sesui dengan yang diharpkan, dimana nilai
berat dapat ditampilkan di LCD, motor servo dapat bekerja berdasarkan setkeypad dan motor power
window dapat bekerja ketika berat dibawah 1 kilogram, serta dalam hasil pengujian keberhasilan
alat, dimana tingkat keberhasilan rerata sebesar 26,3%. Itu artinya alat ini masih jauh dari kata
sempurna sehingga tidak bisa di implemtasikan pada pengrajin tempe.
