Abstract:
Selama ini proses pernyortiran dan penimbangan buah dalam panen masih manual
menggunakan tenaga manusia sehingga waktu dan tenaga kurang efisien.
Berkembangnya teknologi dalam bidang mikrokontroller dan PLC, banyak digunakan
sekarang untuk membantu pekerjaan manusia, sehingga pekerjaan manusia dapat
dikerjaan secara otomatis dan efisien. Ketika panen datang diperlukan sistem untuk
mengetahui hasil penen berdasarkan kualitas buah dan berapa massa buah yang
diperoleh berdasarkan ukuran buah, kemudian buah akan ditimbang dengan jumlah 3
buah. Perancangan sistem bertujuan untuk membantu meringankan ketika panen buah
dalam monitoring buah, pernyortiran, dan penimbangan buah. Dibuat alat conveyor
yang dilengkapi dengan photo sensor untuk menyortir kualitas buah berdasarkan
ketinggian, selanjutnya dilakukan proses penimbangan dengan sensor loadcell, nilai
timbangan akan muncul dilayar WEB dengan app blynk. Data yang ditampilkan diblynk
massa buah, grade buah, total massa buah grade a dan b, dan pack buah. Hasil
pengujian alat timbang didapat nilai eror sebesar 0,012% dengan waktu respon timbang
rata-rata 2,2 detik, dengan photo sensor terhubung 1 sampai 145 cm, dengan tekanan
pada kompresor memakai tekanan 2 bar atau PSi.
