Abstract:
Control Valve merupakan perangkat yang digunakan untuk mengatur sistem
distribusi fluida, seperti minyak dan gas bumi, uap bertekanan, air, dan cairan/gas lainnya.
Contoh parameter yang dapat dikontrol dari fluida adalah tekanan dan debit alir. Control
Valve yang digunakan pada tugas akhir ini adalah electric linear Control Valve dengan
sinyal analog arus 4 – 20 mA. Perangkat Electric Positioner merubah sinyal analog
menjadi bukaan Control Valve (Travel/Stroke). Perangkat ini juga digunakan untuk
mengetahui penyebab masalah yang terjadi pada Control Valve. Perangkat positioner ini
terintegrasi pada sistem berbasis IoT (Internet of Things). Proses kendali dan pemantauan
dapat dilakukan secara bersamaan secara langsung. Proses analisis dan penanganan
masalah menjadi lebih efektif dan efisien. Perangkat ini terdiri dari 2 bagian, yaitu
transmitter dan receiver. Transmitter terhubung dengan perangkat kendali (PLC, DCS,
dan lainnya) untuk menerima perintah dan memberikan umpan balik berupa bukaan
aktual Control Valve. Kemudian mengirimkannya ke receiver. Receiver terhubung
dengan Control Valve dan juga berfungsi sebagai positioner . Kedua perangkat dirancang
dan diimplementasikan untuk berkomunikasi secara wireless dan menggunakan website
sebagai interface – nya. Data – data ditransmisikan secara wireless menggunakan metode
Esp – now (P2P – Peer to Peer) yang dibuat oleh espressif systems. Setelah melalui
beberapa tahap pengujian, pada penelitian ini diperoleh nilai RTC (Round Trip Latency)
sebesar 537,6 ms dan nilai rata – rata selisih nilai antara perintah dengan bukaan aktual
Control Valve kurang dari 0,4 %.
