Abstract:
Maraknya jasa ekspedisi sistem kerja dengan cara pengoperasian secara otomatis mulai banyak digunakan,
salah satunya untuk jasa pengiriman barang. Tugas akhir ini merancang sebuah sistem otomatis untuk
menentukan biaya pengiriman paket. Digunakan sensor SRF05 untuk rancang bangun alat ini sebagai
pengukur dimensi (panjang, lebar dan tinggi) barang, sensor load cell sebagai pengukur massa barang, kota
tujuan diinput menggunakan push button, Arduino Mega2560 sebagai kontroler dan LCD 20x4 I2C sebagai
tampilan. Sistem menampilkan dimensi, massa, kota tujuan dan biaya pengiriman barang yang harus
dibayarkan. Tiga Sensor SRF05 yang digunakan mempunyai nilai rata-rata |% error| sebesar 2% dengan
nilai koefisien korelasi sebesar 0,9999. Sensor load cell mempunyai |% error| sebesar 2% dengan nilai
koefisien korelasi sebesar 0,9992. Tiga parameter penentu biaya pengiriman yaitu massa, volume dan kota
tujuan. Perubahan parameter massa dari 0,5 kg sampai 8 kg menunjukan biaya kirim yang digunakan
berubah pada massa sebesar 1,96 kg dari biaya dimensi menjadi biaya berat asli, pengujian pertama biaya
kirim yang dihasilkan adalah Rp. 16.538-. Perubahan parameter volume dari 1280 cm3
sampai 20700 cm3
menunjukan biaya kirim yang digunakan berubah pada volume sebesar 6615 cm3dari biaya berat asli
menjadi biaya dimensi, pengujian pertama biaya kirim yang dihasilkan adalah Rp. 15.000-. Perubahan
parameter kota tujuan menunjukkan biaya kirim yang digunakan akan tetap menggunakan biaya dimensi
jika biaya dimensi > biaya berat asli atau tetap menggunakan biaya berat asli jika biaya berat asli > biaya
dimensi, pengujian pertama biaya kirim yang dihasilkan adalah Rp. 26.250-.
