RANCANG BANGUN SISTEM PAKAR UNTUK DIAGNOSA DAN REHABILITASI ANGGOTA GERAK MANUSIA MENGGUNAKAN SENSOR NIRKABEL: SISTEM PEMBACA GERAK TUNGKAI MENGGUNAKAN SENSOR NIRKABEL DENGAN PLATFORM BLYNK

Abstract

Pola gaya berjalan menjadi indikator utama dalam menentukan diagnosa kelainan anggota gerak tungkai pasien. Oleh sebab itu, pada penelitian ini dirancang sebuah sistem pembaca gerak tungkai menggunakan sensor nirkabel dengan platform Blynk. Rancangan ini merupakan tahap awal dalam perancangan perangkat keras pada penelitian rancang bangun sistem pakar untuk diagnosa dan rehabilitasi anggota gerak manusia menggunakan sensor nirkabel. Empat buah modul sensor MPU6090 yang berfungsi sebagai accelerometer dan gyroscope, dipasangkan pada titik pengamatan (pinggul, paha, betis, dan ankle) agar sistem mampu membaca nilai percepatan, kecepatan, dan orientasi objek berupa kemiringan sudut terhadap sumbu x, y, dan z. Untuk menjalankan fungsi monitoring dan controlling berbasis Internet of Things (IoT) maka digunakan NodeMCU ESP8266 yang terhubung dengan Blynk server sehingga pembacaan pola gaya berjalan pasien dapat diamati secara real time. Untuk menguji keberhasilan sistem, dilakukan beberapa kali pengujian dengan memasangkan sistem pembaca gerak kepada tiga objek berbeda (dua orang dewasa dan satu orang anak kecil). Berdasarkan hasil pengujian, diperoleh bahwa sistem dapat membaca pola gerak objek dan menangkap setiap perubahan gerakan yang terjadi.