Rancang Bangun Alat Pemilah Sampah Berbasis Internet Of Things (IoT)

Abstract

Dengan memanfaatkan kemajuan teknologi di bentuklah rancang bangun alat pemilah sampah berbasis Internet of Things (IoT) agar mampu mendeteksi dan memisahkan berbagai jenis sampah, seperti logam, plastik, dan sampah lainnya berdasarkan berat pada masing-masing jenis sampah. Metode yang digunakan dalam rancang bangun alat ini dikendalikan oleh mikrokontroller Arduino Uno R3 untuk mengendalikan sistem kerja secara keseluruhan. Sistem ini dilengkapi dengan sensor loadcell untuk mendeteksi berat sampah, DIY metal detector untuk mendeteksi material logam, serta sensor infrared untuk mendeteksi objek. Penggerak utama alat ini menggunakan motor gearbox DC untuk konveyor dan motor DC RS 775 untuk menggerakkan ejektor. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat memiliki tingkat akurasi tinggi, dengan error pengukuran kurang dari 10%. Alat ini juga terintegrasi dengan aplikasi Blynk IoT, yang memungkinkan monitoring proses pemilahan dan akumulasi berat sampah secara realtime dari jarak jauh. Dengan fitur-fitur tersebut, alat ini memiliki potensi untuk diterapkan

dalam sistem pengelolaan sampah otomatis di masa depan.