Rancang Bangun Aplikasi Pedometer pada Aplikasi Pembaca Gerak Tungkai

Abstract

Untuk merekomendasikan terapi rehabilitasi kelainan gerak pasien stroke yang tepat perlu dilakukan analisis gaya berjalan. Salah satu parameter gaya berjalan adalah jumlah langkah berjalan. Pada penelitian ini dilakukan rancang bangun aplikasi yang berfungsi sebagai pedometer menggunakan MATLAB. Algoritma pedometer menggunakan data akselerometer dan giroskop yang diambil dari subjek penelitian. Sebelum pengambilan data dilakukan pengkalibrasian alat kemudian data akselerometer dan giroskop diubah menjadi pitch dan roll. Aplikasi pedometer menggunakan low pass filter karena karakteristik akselerometer sensitif terhadap vibrasi yang mengakibatkan banyak noise. Akibat integral kumulatif, masih terdapat efek drift pada data orientasi giroskop, maka diimplementasikan high pass filter pada data ini. Untuk menutupi kelemahan masing-masing sensor antara akselerometer dan giroskop maka dilakukan complementary filter. Pada hasil akhir pitch diterapkan complementary filter untuk mendeteksi jumlah langkah dengan metode peak to peak. Untuk memvalidasi algoritma pedometer ini digunakan pembandingan terhadap jumlah langkah yang dihitung manual dari subjek yang direkam. Nilai perbandingan jumlah langkah dalam algoritma pedometer terhadap jumlah langkah dari video disebut Running Count Accuracy (RCA). Saat analisis didapat nilai RCA rata-rata 0,984375 dan error algoritma pedometer rata-rata 1,5625%. Artinya algoritma dapat digunakan sebagai pedometer.