RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING BATERAI PANEL DC BERBASIS MIKROKONTROLER DAN IOT

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem monitoring baterai panel DC pada gardu induk berbasis mikrokontroler ESP32 dan Internet of Things (IoT). Sistem dirancang untuk memantau kondisi baterai secara real-time selama proses charging dan discharging dengan mengukur parameter tegangan dan arus menggunakan sensor INA226. Data hasil pengukuran diproses oleh mikrokontroler ESP32 untuk menghasilkan informasi kondisi baterai berupa estimasi State of Charge (SOC) dan Depth of Discharge (DOD). Informasi tersebut ditampilkan secara lokal melalui layar TFT, disimpan sebagai data historis pada media penyimpanan SD Card, serta dikirimkan ke platform IoT Blynk melalui jaringan Wi-Fi untuk pemantauan jarak jauh. Penelitian ini mencakup tahapan perancangan arsitektur sistem, pembuatan prototipe, pengujian fungsi masingmasing modul, serta pengujian integrasi sistem secara keseluruhan untuk memastikan sistem bekerja sesuai dengan rancangan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor INA226 mampu membaca tegangan dan arus dengan tingkat kesalahan pengukuran ±1%, sehingga dapat digunakan sebagai dasar perhitungan SOC dan DOD. Mikrokontroler ESP32 mampu menangani proses akuisisi data, pengolahan, tampilan, pencatatan data, dan pengiriman data IoT secara simultan tanpa konflik komunikasi yang signifikan. Sistem juga mampu merekam data pengukuran secara kontinu dengan penanda waktu yang konsisten. Implementasi sistem monitoring ini diharapkan dapat meningkatkan keandalan pemantauan baterai panel DC, mendukung pengambilan keputusan pemeliharaan berbasis data, serta menjadi solusi monitoring yang praktis dan aplikatif untuk gardu induk skala kecil hingga menengah.