Pencarian Objek Dalam Suatu Citra Menggunakan Metode Oriented FAST and Rotated BRIEF (ORB)

Abstract

Teknologi computer vision terus mengalami perkembangan yang sangat signifikan. Dari mulai perangkat gadget hingga device sensor lainnya yang menggunakan teknologi computer vision terus dibenamkan dalam perangkat-perangkat tersebut. Salah satu teknologi computer vision pada perangkat gadget yaitu pendeteksian objek. Pendeteksian objek melalui aplikasi komputer dibutuhkan untuk berbagai masalah, antara lain dalam identifikasi pelaku kejahatan, benda hilang, pengembangan sistem keamanan, maupun permrosesan citra. Pada Tugas Akhir ini akan diimplementasikan metode Oriented FAST And Rotated BRIEF (ORB) yang dapat mendeteksi fitur, mengekstraksi fitur, mencocokkan fitur dan pencarian objek. Implementasi secara keseluruhan dilakukan menggunakan Matlab. Hasil penelitian menunjukan bahwa algoritma ORB dapat mendeteksi objek dengan beberapa iluminasi, adapun kekurangan algoritma ORB pada saat deteksi objek blur.