RANCANG BANGUN SISTEM PEMBACA GERAK TUNGKAI MENGGUNAKAN WIRELESS SENSOR NETWORK DENGAN PROTOKOL UDP

Abstract

Stroke berdampak pada tidak berfungsinya bagian tubuh yang dikendalikan oleh bagian otak yang rusak, termasuk diantaranya gangguan fungsi motorik yang mengakibatkan disabilitas baik bagian ekstrimitas atas maupun bawah. Untuk merekomendasikan terapi rehabilitasi yang tepat perlu dilakukan analisis gangguan motorik, termasuk diantaranya gaya berjalan pasien. Pada tugas akhir ini dilakukan rancang bangun sistem pembaca gerak tungkai menggunakan wireless sensor network dengan protokol UDP. Alat ini menggunakan sensor gerak berupa modul IMU (Inertial Measurement Unit) MPU6050 untuk membaca gerakan tiga dimensi gaya berjalan manusia dengan cara meletakkan sensor tersebut pada sembilan titik antara lain ujung tulang ekor (sebagai rujukan), panggul, paha, betis, serta telapak kaki. Kesembilan sensor tersebut terintegrasi dengan mikrokontroler (NodeMCU ESP8266) dimana mikrokontroler ini menjadi perangkat untuk mengambil dan mengirimkan sinyal data gerakan pasien dan dikirimkan ke aplikasi MATLAB menggunakan protokol UDP untuk ditampilkan datanya dalam bentuk grafik. Dari percobaan yang dilakukan, aplikasi pada MATLAB dapat membaca gerak tungkai dan menampilkan grafik pembacaan sensor akselerometer dan giroskop untuk kesembilan sensor. Percobaan dilakukan pada 4 orang, 2 perempuan dan 2 laki-laki. Dari data yang diperoleh bahwa faktor yang menyebabkan bentuk grafik berbeda antara lain kecepatan berjalan, umur, berat badan dan titik penempatan MPU6050.