Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.iti.ac.id/jspui/handle/123456789/2206
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorSaharudin, Saharudin-
dc.contributor.advisor-
dc.contributor.authorTyassulissetyo, Tyassulissetyo-
dc.date.accessioned2024-07-25T08:08:39Z-
dc.date.available2024-07-25T08:08:39Z-
dc.date.issued2014-01-24-
dc.identifier.urihttp://repository.iti.ac.id/jspui/handle/123456789/2206-
dc.descriptionDosen Pembimbing : Saharudinen_US
dc.description.abstractPengendali level dengan tangki terhubung seri (interacting)Tangki sekunder dan primer. Pada sistem ini banyak gangguan yang berasal dari luar maupun dalam luar sistem. Pada tugas akhir ini akan dirancang sistem pengendalian dengan algoritma Proportional Integral derivative (PID). Performansi Pengendali PID ditunjukkan dengan simulasi MATLAB. Berdasarkan hasil perhitungan tuning PID dengan metoda Ziegler Nichols, dan perubahan setpoint, bahwa kontroler PID lebih baik, karena tidak ada overshoot dan time rise yang lebih cepat. Hasil tuning pada tangki sekunder kita akan dapatkan perhitungan pada tangki primer dengan didapatkan nilai performansi terbaik untuk tuning parameter P, yaitu Kp=327,895, parameter PI, dengan Kp=248,086 dan Ti=2,244, parameter PID Kp=546,491, Ti=1,6834,dan Td=0,4208. Kontroler PID lebih baik untuk kontrol pengendali level fluida.en_US
dc.language.isootheren_US
dc.publisherInstitut Teknologi Indonesiaen_US
dc.titleSIMULASI SISTEM PENGENDALI LEVEL FLUIDA PADA 2 TANGKI TERHUBUNG SERI (INTERACTING)en_US
dc.typeThesisen_US
dc.identifier.nidnNIDN0310107702-
dc.identifier.nimNIM111135002-
dc.identifier.kodeprodiKODEPRODI20201#Teknik Elektro-
Appears in Collections:[TA] Teknik Elektro

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
1 COVER.pdfCOVER822.99 kBAdobe PDFView/Open
2 ABSTRAK.pdfABSTRAK394.97 kBAdobe PDFView/Open
3 BAB I.pdfBAB I1.23 MBAdobe PDFView/Open
4 BAB II.pdf
  Restricted Access
BAB II5.48 MBAdobe PDFView/Open Request a copy
5 BAB III.pdf
  Restricted Access
BAB III5.95 MBAdobe PDFView/Open Request a copy
6 BAB IV.pdf
  Restricted Access
BAB IV9.76 MBAdobe PDFView/Open Request a copy
7 BAB V.pdf
  Restricted Access
BAB V388.07 kBAdobe PDFView/Open Request a copy
8 DAFTAR PUSTAKA.pdfDAFTAR PUSTAKA314.78 kBAdobe PDFView/Open
9 FULL TEXT.pdf
  Restricted Access
FULL TEXT24.61 MBAdobe PDFView/Open Request a copy


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.