RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING KONDISI AMROL SAMPAH BERBASIS IOT

Abstract

Sampah merupakan masalah yang harus dihadapi untuk sitem pembuangan dan pengangkutanya, karena seiring dengan pertumbuhan populasi dan urbanisasi, sampah yang dihasilkan terus meningkat. Petugas harus cek satu per satu amrol menggunalan truk mengganti/mengangkut sampah, jarak yang harus ditempuh dari amrol satu dengan amrol lainnya menjadi masalah yang harus dihadapi. Pada tugas akhir ini bertujuan merancang dan membangun sistem monitoring kondisi amrol sampah berbasis IoT. Sistem memungkinkan petugas memantau dan mendapatkan notifikasi jika terdapat amrol yang sudah siap diangkut/diganti, dengan membaca berat dan volume sampah pada amrol. Platform untuk pemantauan menggunakan thinger.io, yang dapat menampilkan display pembacaan pada amrol dan mengirimkan notifikasi jika amrol siap diangkut/diganti. Alat akan menggunakan sensor load cell dengan modul ADC HX711 untuk membaca beban, sensor ultrasonik untuk membaca jarak dan ESP32 untuk membaca dan mengirimkan data ke thinger.io. Dari hasil pengujian sensor load cell alat pertama dan kedua mempunyai nilai maksimal linier 1, sensor ultrasonik alat pertama dan kedua mempunyai nilai maksimal linier 1. Dari pengujian dan perhitungan linier disimpulkan alat bekerja dengan baik.