RANCANG BANGUN SISTEM KEAMANAN KENDARAAN TERINTEGRASI MENGGUNAKAN COMPUTER VISION

Abstract

Diperlukan pengembangkan sistem keamanan kendaraan yang berfungsi memberikan akses dalam waktu tertentu dan memantau lokasi kendaraan di kawasan objek vital nasional. Sistem ini menggunakan teknologi internet of things dan computer vision serta menerapkan penggunaan mikrokontroler (ESP32) dan mikroprosesor (Raspberry Pi 4B) sebagai komponen utamanya. Kendaraan dideteksi oleh sensor ultrasonik pertama yang menunjukan keberadaan kendaraan dan digunakan sebagai masukan dari ESP32. Sensor ultrasonik kedua digunakan sebagai informasi kendaraan yang sudah melewati portal. Lampu LED digunakan sebagai indikator kerja dari kedua sensor ultrasonik. Informasi ini dikirim melalui Bluetooth ke Raspberry Pi 4B. Data kendaraan yang dapat memasuki area dimasukan ke dalam database pada server web. Sistem keamanan menggunakan Raspberry Pi 4B untuk mengolah data yang diterima, mengambil gambar kendaraan melalui PiCam, dan meneruskan gambar ke Plate Recognizer untuk mengenali plat nomor kendaraan. Pengenalan ini akan dibandingkan dengan data kendaraan pada server web. Jika terdapat kesamaan maka kendaraan tersebut diberikan izin memasuki area tersebut dengan terbukanya portal masuk yang digerakan oleh motor servo. Sensor Ultrasonik HC-SR04 menunjukkan linieritas R2 = 0,99998 dengan rata – rata error sebesar 4,3% serta standar deviasi sebesar 0,549. Pengenalan plat nomor kendaraan memiliki tingkat keberhasilan dengan rata – rata confidence level sebesar 86,55%. Sistem keamanan kendaraan terintegrasi ini dapat membaca plat nomor dengan kecepatan rata – rata 0,14 mili detik dan komunikasi kepada server web 1,414 detik. Sistem bekerja sesuai dengan perancangan.