Rancang Bangun Electric Positioner Berbasis IoT (Internet of Things) dalam Negeri untuk Electric Linear Control Valve

Abstract

Control Valve merupakan perangkat yang digunakan untuk mengatur sistem distribusi fluida, seperti minyak dan gas bumi, uap bertekanan, air, dan cairan/gas lainnya. Contoh parameter yang dapat dikontrol dari fluida adalah tekanan dan debit alir. Control Valve yang digunakan pada tugas akhir ini adalah electric linear Control Valve dengan sinyal analog arus 4 – 20 mA. Perangkat Electric Positioner merubah sinyal analog menjadi bukaan Control Valve (Travel/Stroke). Perangkat ini juga digunakan untuk mengetahui penyebab masalah yang terjadi pada Control Valve. Perangkat positioner ini terintegrasi pada sistem berbasis IoT (Internet of Things). Proses kendali dan pemantauan dapat dilakukan secara bersamaan secara langsung. Proses analisis dan penanganan masalah menjadi lebih efektif dan efisien. Perangkat ini terdiri dari 2 bagian, yaitu transmitter dan receiver. Transmitter terhubung dengan perangkat kendali (PLC, DCS, dan lainnya) untuk menerima perintah dan memberikan umpan balik berupa bukaan aktual Control Valve. Kemudian mengirimkannya ke receiver. Receiver terhubung dengan Control Valve dan juga berfungsi sebagai positioner . Kedua perangkat dirancang dan diimplementasikan untuk berkomunikasi secara wireless dan menggunakan website sebagai interface – nya. Data – data ditransmisikan secara wireless menggunakan metode Esp – now (P2P – Peer to Peer) yang dibuat oleh espressif systems. Setelah melalui beberapa tahap pengujian, pada penelitian ini diperoleh nilai RTC (Round Trip Latency) sebesar 537,6 ms dan nilai rata – rata selisih nilai antara perintah dengan bukaan aktual Control Valve kurang dari 0,4 %.