RANCANG BANGUN TONGKAT TUNANETRA DENGAN SISTEM PENDETEKSI HALANGAN BERBASIS ARDUINO

Abstract

Pada saat ini teknologi dan sistem informasi mengalami perkembangan yang sangat pesat. Seiring dengan perkembangan teknologi, manusia semakin dituntut untuk kreatif membuat peralatan yang memanfaatkan teknologi untuk meringankan kehidupannya. Tongkat merupakan alat bantu penyandang tunanetra yang murah dan praktis kegunaan tongkat sangat lah penting untuk penyandang tunanetra yaitu agar penyandang tunanetra dapat berjalan mandiri tanpa selalu meminta tolong kepada orang lain. Tetapi tongkat masih memilik kekurangan yaitu tongkat hanya dapat digunakan untuk meraba benda atau halangan dengan jangkauan yang sangat terbatas. Oleh karena itu dirancang sebuah alat yang dapat memudahkan dan membantu penyandang Tunanetra dalam melalukan aktivitas. Alat ini di bangun menggunakan Arduino UNO ditambah dengan sensor ultrasonik HC-Sr04 berfungsi sebegai pendeteksi halangan ketika sedang berjalan dengan maksimal jarak 50 cm , flame sensor sebegai mendeteksi adanya api, Water Level Sensor sebagai pendeteksi ada nya genangan air dan buzzer akan memberikan peringatan suara seperti notification kepada penggunanya. Dari hasil pengujian yang dilakukan alat yang dirancang dapat berfungsi dengan baik dan sesuai dengan perancangan. Sensor ultrasonik HC-SR04 mempunyai error persen sebesar 4,79%.